Uma falha muito comum para quem desenvolve em Cordova é o erro:
* What went wrong:
Execution failed for task ':transformClassesWithDexForDebug'.
Este erro está relacionado a versão do Java instalada em seu ambiente de desenvolvimento. Rescentemente reinstalei minha estação de desenvolvimento em um Mac OS X e me deparei com o mesmo problema. Na maioria dos fóruns principalmente no Stack outros devs indicam para instalar a versão 23 da SDK do Android.
Na verdade só isso para muitos não resolve, pois um problema mais básico deve ser sanado quando estiver configurando o ambiente de desenvolvimento.
Vou listar abaixo os arquivos que você precisa ter em seu ambiente para que você possa gerar build para Android com o Cordova / Ionic etc.
Instale os caras abaixo e tente novamente.