O Firefox 3 possui um mecânismo que bloqueia automáticamente páginas com SSL que apresentem algum tipo de erro tentar carregara página. No Firefox 2 ao invés dele bloquear ele simplesmente envia um popup informando o problema.
Soluções para este problema no Firefox 3:
1) - Verifique a data de seu computador, ela deve estar atualizada pois o browser checa a data de seu computador com a data de validade do certificado.
2) - Caso mesmo assim você não consiga acessar as página adicione o certificado desta URL:
http://acraiz.icpbrasil.gov.br/certificado.htm.
Qualquer dúvida entrem em contato,