Neste script em Python você poderá ver um exemplo de download de vídeos do Youtube com conversão automática para MP3 e MP4.

Veja o script em funcionamento no vídeo no meu canal:

Download do código fonte:

GitHub - jaccon/PytubeDownloader: Python Script to Download and convert any Youtube Video
Python Script to Download and convert any Youtube Video - GitHub - jaccon/PytubeDownloader: Python Script to Download and convert any Youtube Video